Malá procházka z Křinického náměstí v Krásné Lípě na Kamennou Horku je dlouhá 3,5 km a pomalým tempem potrvá okolo 1 hodiny. Z náměstí se vydáme po žluté turistické značce směrem na Kyjov. 500 m půjdeme podél  řeky Křinice a silnice (uvidíme zde zašlou slávu některých prvorepublikových továren). Projdeme kolem několika podstávkových domů a prudce budeme stoupat vzhůhu.

Za 500 m se před námi objeví Kamenná Horka plná chaloupek, kraviček, oveček a zahrádek. Po žluté dojdeme až k rozcestníku (Kyjov 2km). Zde je krásný výhled na Vlčí Horu. Zpět půjdeme na druhou stranu, než pokračuje žlutě značená cesta, projdeme kolem podstávkových domů ke Köglerově vile s Köglerovým křížem, koňmi a ovcemi. Zde je vyhlídka na Krásnou Lípu a okolní vrcholky Lužických hor. 50 m  po cestě dolů je Apartmán a půjčovna Cottage. Budeme pokračovat po vrstevnici a za 300m narazíme na Köglerovu stezku s další výhlídku na Lužické hory. Köglerova stezka nás dovede přes městský park s naučnými cedulemi zpět na Křinické náměstí.