Na vrcholku kopce jihovýchodně od vsi dali v r. 1333 postavit páni z Oseka hrad.
Přístupová cesta k hradu vedla od severovýchodu přes předhradí k bráně vnějšího dolního hradu a dále k vnitřnímu (Hornímu) hradu, který stál na vyvýšeném místě hradního areálu. V jihozápadním rohu byla okrouhlá věž, nejvyšší část hradu, tvořící dnes jeho typickou siluetu. Z věže hradu, která je nyní bohužel nepřístupná, býval překrásný výhled do údolí mezi Krušnými horami a Českým středohořím. V současné době je areál hradu spravován Občanským sdružením pro záchranu hradu Kostomlaty. Každý víkend zde sdružení drží službu a poskytuje turistům informace o hradě. Je možné si zde zakoupit drobné občerstvení a turistickou známku.
