Trasa Lipová/Sohland (CZ/D) - Velký Šenov - Mikulášovice (CZ/D) začíná i končí na státních hranicích a má dva cíle. Kvalita cest je velmi dobrá, cestu občas zpestří nějaký ten kopeček. Trasa začíná na státních hranicích v Lipové - Sohland. Před Lipovou se trasa kříží s další cyklotrasou č. 3043. Vede obcí Lipovou směrem na Velký Šenov a dále do Mikulášovic, kde se trasa rozdvojuje.

Jeden směr vede k hraničnímu přechodu Mikulášovice (Tomášov) - Sebnitz, kolem rozhledny Tanečnice, ke které se dostanete po pěší turisticky značené cestě. Druhý směr vede z Mikulášovic k hraničnímu přechodu Mikulášovice - Hinterhermsdorf, pod Hraničním vrchem.

Cyklisté vítáni - na trase můžete navštívit tato certifikovaná zařízení: 

• Restaurace Club Velký Šenov, č.p.372 
• Restaurace a penzion U Černých Mikulášovice, č.p. 898 
• Hotel RON*** Mikulášovice, č.p. 5 
• Restaurace a penzion U Vladařů Mikulášovice, č.p. 16

Turistické vizitky 

• Mikulášovice - historické centrum s kostelem sv. Mikuláše a typickou hrázděnou architekturou, turistická vizitka č. 69 - Informační středisko Mikulášovice č.p. 1007 
• Tanečnice - rozhledna, turistická vizitka č. 70 - Informační středisko Mikulášovice, č.p. 1007 - rozhledna Tanečnice

Tipy na výlety 

• Lipová - kostel sv. Šimona a Judy 
• Lipová - Lipovský zámek 
• Velký Šenov - kostel sv. Bartoloměje 
• Mikulášovice - kostel sv. Mikuláše 
• Mikulášovice - rozhledna Tanečnice