Ves JETŘICHOVICE, ležící při potoku Jetřichovická Bělá, vznikla koncem 14. století v souvislosti s hradem Falkenštejnem, postaveným na ochranu České silnice, která spojovala Čechy se Saskem a Lužicí a její část vedoucí ke státní hranici je dnes oblíbenou turistickou trasou. Obec dnes tvoří čtyři, dříve samostatné vesnice, od 18. stol. se společnou duchovní správou, které převážně patřily čtyřem českým šlechtickým rodům Michaloviců, Berků z Dubé, Kinských a Vartenberků.
Součástí Jetřichovic je i náhorní ves RYNARTICE. Z r. 1697 je skalní kaple zřízená u cesty z Rynartic na Chřibskou rynartickým sklářem F. Weidlichem- obnovena péčí Spolku přátel Čes. Švýcarska v r. 1993. Památkovou péčí je chráněna tzv. Trpasličí skála u silnice na Jetřichovice, do které v r. 1833 místní občan vytesal schody a reliéfy trpaslíků. Čtyři kilometry severně, v hlubokých lesích NA TOKÁNI, byly v letech 1843-51 postaveny sruby pro potřeby loveckých společností. Po požárech začátkem tohoto stol. dostaly dnešní podobu.
K Jetřichovicím patří také údolní ves VŠEMILY (1381), při dolním toku Chřibské Kamenice. Dosud stojí objekt školy doložené již v r. 1785, do skály vytesané kaple, nad jejímž vchodem je letopočet 1760 a na Folkách v posledních letech obnovená kaplička.
Poslední vsí patřící dnes k obci Jetřichovice VYSOKÁ LÍPA (1387) pravděpodobně slovanského původu. Nedaleko vsi, poblíž České silnice, byl 15. stol. vybudován skalní hrad Šaunštejn. . Ze zajímavých a dochovaných objektů najdeme v intravilánu obce několik památkově chránených chalup.
Již koncem 19. a zač. 20 stol. s postupným objevováním krás tohoto kraje, vznikaly ve jmenovaných vesnicích penziony. Poskytování ubytování a občerstvení turistů se stalo jedním ze zdrojů obživy zdejších lidí.
