Milešovka je dominantní a zároveň nejvyšší horou Českého středohoří. Najdeme ji nad obcí Milešov, asi 10 km severozápadně od Lovosic. Milešovka se řadí mezi nejvíce větrné hory celé České republiky.
První chata zde byla postavena roku 1825 a později přibyly další stavby. Zároveň byla postavena i rozhledna, která tu stojí od roku 1850. Za její stavbu se zasloužil především cestovatel Alexander von Humboldt, který překrásný výhled z Milešovky označil za třetí nejkrásnější na světě. Z východu je Milešovka oddělena od ostatních kopců sedlem Paškapole, kterým probíhá silnice vedoucí z Prahy do Teplic. Krásný scénerický výhled z této hory opravdu stojí za vidění. Je možné vidět vrcholky Českého středohoří a dále Polabskou nížinu a hřeben Krušných hor.