České středohoří nevyniká pouze svými nezaměnitelnými panoramaty, ale také množstvím historických měst, hradů, zámků a přírodních pozoruhodností. Tento výlet je malou exkurzí do turistického potenciálu této lokality. Navštívíme Bobří soutěsku, středověké náměstí v Úštěku, skalní hrad a na závěr velkolepé historické centrum Litoměřic.
Výlet můžeme zahájit prozkoumáním Bobří soutěsky. K ní se dostaneme nejlépe tak, že přijedeme do obce Verneřice, kde odbočíme na vedlejší cestu směr „Loučky“ a pojedeme podél Bobřího potoka kolem domů a chat. Po silnici vede zároveň zelená turistická značka, která, až silnice opustí poslední stavení, odbočí vpravo na lesní cestu. Zde zaparkujeme auto a vydáme se dál pěšky se zelenou značkou. Po 200 m přijdeme na začátek soutěsky, její nejužší část je schůdná pouze za normálního stavu vody. Soutěska Bobřího potoka s vodopády je přírodní památka, která chrání nejstrmější část kaňonovitého údolí, vzniklého erozní činností potoka v čedičovém tělese. Na hlavním toku je velká peřej vodopádového charakteru a na pravém přítoku 6 m vysoký vodopád. Nejatraktivnější je soutěska hned prvních 200 m, pak se již rozšíří a je lemována strmými svahy a občas i skálami. Přesto stojí za to projít celé údolí (asi 2 km) až k místu, kde zelená značka definitivně opouští koryto Bobřího potoka. Pak se vrátíme po stejné cestě zpět k autu. Přibližně v polovině této cesty se ve svahu na levém břehu nachází rozsáhlé kamenné moře. Od Bobří soutěsky pojedeme do města Úštěk, kde můžeme zaparkovat na náměstí. Úštěk je starobylé město vybudované na pískovcovém ostrohu, jehož historické jádro je chráněno městskou památkovou rezervací. Nejpůsobivější je náměstí lemované měšťanskými domy s bednovými štíty a gotickým podloubím, která v nás vyvolávají pocit, že jsme se přenesli zpět v čase. Na jižní straně města je dochované městské opevnění a původně gotický hrad, později využívaný jako sladovna.
Po prohlídce města sjedeme dolů z náměstí směrem k „restauraci Na růžku“, kde odbočíme vpravo směr „Ostré“. Asi po 2 km jízdy do kopce uvidíme vlevo u cesty odstavné parkoviště a turistický rozcestník. Zde zaparkujeme a vydáme se na okruh do Hradeckého dolu a k hradu Helfenburk. Délka okruhu uváděná na rozcestníku je 5,5 km, ve skutečnosti je dlouhý asi 6 km. My se vydáme směrem „Ptačí důl“ 1 km. Tam se dostaneme výrazným klesáním až na dno Ptačího dolu, kde budeme pokračovat po žluté směr „Hrádek Helfenburk“ 1,5 km. Mírné stoupání po dně Hradeckého dolu po 1 km zaměníme za prudký výstup na skalní ostroh, kde se nachází již zmiňovaný Hrádek. Tento hrad není z cesty až do poslední chvíle vůbec vidět a tak vás překvapí svou rozlehlostí a zachovalostí. Byl vybudován v první polovině 14. stol. a vybaven dodnes zachovanými mohutnými hradbami (12 m vysoké a 200 m dlouhé), 30 m vysokou věží (nyní upravena jako rozhledna). Také značná část budov, vestavěných do pískovcové skály, je dobře zachovalá včetně části podzemí a 57 m hluboké studny. Tento hrad je volně přístupný celoročně, ale pouze na vlastní nebezpečí. Zejména děti by se zde vůbec neměly pohybovat bez dozoru dospělých osob.
Dál budeme pokračovat po červeném Hradeckém okruhu směr „Hradecký důl“ 1 km. K rozcestníku Hradecký důl sestoupáme dolů z hradního ostrohu a poprvé se pokocháme pohledem na výraznější pískovcové skály. Pak zahájíme výstup na horní okraj Hradeckého dolu. Asi 2 km půjdeme po hraně Hradeckého dolu. Vpravo se budou rozprostírat pole a louky, vlevo bude prudký skalnatý sráz. Z obce Ostré je to jen 500 m k odstavnému parkovišti, kde máme auto.
Naším posledním zastavením je historické město Litoměřice, kde je rovněž možné parkovat přímo v centru na náměstí. Litoměřice vynikají bohatstvím historických památek a odedávna jsou centrem ovocnářství, vinařství a chmelařství. Zbytky gotických hradeb s baštami a cimbuřím patří k nejzachovalejším u nás. Hlavně na náměstí a v jeho okolí je řada výstavných renesančně upravených měšťanských domů s gotickým jádrem. Nepřehlédnutelná je radnice a kostel Všech svatých. Ojedinělý komplex tvoří bývalý jezuitský kostel Zvěstování P.Marie a bývalá jezuitská kolej, které jsou spojeny krytou chodbou nad monumentálním schodištěm.