Německý název je odvozen od Nixen - víla, neboť prý v okolí bývala blata obývaná rusalkami. Ve 12. století zde žilo několik rodin uhlířů. Míšeňský biskup zde zakládá vesničku, jejíž součástí je dřevěná kaplička, zasvěcená sv. Mikuláši. Osada se jmenovala Nickelsdorff, tedy z osobního jména Nickel (Nicolaus) z toho následně Nixdorf (1446). Postupně se obyvatelstvo začíná více věnovat zemědělské výrobě. V průběhu 18. století se z Mikulášovic stává významná průmyslová obec. Vznikají první brusírny a rozvíjí se nožířský průmysl. Mikulášovice se staly jednou z největších vesnic tehdejšího Rakouska-Uherska. Dne 1. února 1916 byla císařem Františkem Josefem I. povýšena na město.
Kostel sv. Mikuláše
Kostel ve městě Mikulášovice nemůže být zasvěcen nikomu jinému než svatému Mikuláši. Kostel najdeme na vyvýšenině ve středu města. Jeho historie sahá až do roku 1555, ze kterého pochází i jeho nejstarší část. Svou dnešní podobu pak získal při přestavbě v roce 1750. Dominanta kostela svatého Mikuláše, 60 metrů vysoká věž, je však ještě mladší, byla dostavěna až v roce 1863. Interiéru kostela vévodí bohatě vyřezávaný rokokový oltář a za pozornost jistě stojí i přes sto let staré varhany. S více než dvěma tisíci píšťal údajně patří mezi největší nástroje v Čechách.
Kaple Nejsvětější Trojice
Trojbokou kapli navrhl a vystavěl Hans Jacob Wahner v roce 1741. Jedná se o stavbu na trojúhelníkovém půdorysu s vykrojenými rohy. Ve středu každé se nachází rámovaný, půlkruhově klenutý portál. Kaple je postavena z pískovcových kvádrů s tvarovanou lícní stěnou.
