Náš dnešní výlet začínáme ve středu obce Lobendava, a to na rozcestí zelené a modré, odkud pokračujeme po silnici dva kilometry k severu do osady Severní (zelená).
V Severní na rozcestí zvolíme žlutou, po ní kráčíme vlevo k západu mezi chalupami a potom širokou pevnou cestou do lesů až na státní hranici. Ocitáme se tak v úplné divočině a důkazem je i fakt, že v poslední době tu byl zaznamenán občasný výskyt vlka.
Žlutá vede nyní severovýchodním a východním směrem stále lesy po hranici (po ní půjdeme celkem 9 km až k Třípanskému kameni), stoupáme také přes Bukovou horu (nejvyšší bod trasy kolem 500 m), která je zdobena krásnými starými buky a žulovými balvany, potom klesáme k nejsevernějšímu bodu České republiky.
Nejsevernější bod je označen monumentálním žulovým obeliskem – ideální místo pro rodinnou fotografii na památku.
Dále pak cesta klesá po hranici podél malebných meandrů malého potoka do luk k pevné cestě – hraniční přechod (jen kola a pěší) ve směru Lipová – Steinigt-wolmsdorf. Sem přichází po zelené kratší varianta trasy z Lobendavy (viz níže), žlutá zde naopak končí.
Trasa pokračuje hřebenovou cestou, místy pěšinou, podél hranice krásnými smíšenými lesy (až k Prinz-Friedrich-August-Baude po německé modře značené cestě).
Cesta je vybavena panely německé naučné stezky („Naučná stezka po stopách červeného mravence"), která vede po hranici až k přechodu v Rožanech, v celkové délce asi 12 km, s informacemi o okolním rostlinstvu a fauně a mnoha odpočívadly.
V některých podmáčených lesních úsecích trasa vede po povalových chodníčcích, v závěru stoupá k odpočívadlu u Třípanského kamene (Dreiherrenstein) z roku 1750, který značil hranice tří panství, včetně hainšpašského (dnes Lipová). Modrá značka dále směřuje po široké pevné cestě na okraj luk s výhledem k Lužickým horám a Ještědu a k horské chatě a rozhledně.
Z rozhledny se nám nabídne daleký výhled zejména k východu na Horní Lužici, Lužické hory (Jedlová, Luž, Hvozd), Ještěd, Jizerské hory, Krkonoše i k jihu na oblast Lužické vrchoviny ve Šluknovském výběžku (Tanečnice). Dosavadní putování východním směrem se obrací přes jih do jihovýchodního směru. Sestupujeme mírně po zelené značce do osady Neudorfu.
V zimě jsou na místních loukách udržovány perfektní běžecké okruhy včetně bezplatného parkoviště – příjezd autem z ČR možný jen přes přechod Rožany – Sohland. Osadou prochází silnička, která pokračuje do Lipové (přechod jen pro pěší a cyklo).
Procházíme nejprve lesem, potom otevřenou krajinou s výhledem na Solandský rybník. Odtud je to už pár set metrů do středu obce Lipová.
V obci je kromě několika zajímavostí také Zámecký rybník s významným barokním zámkem, jehož obnova se začíná úspěšně rozbíhat. Z autobusové zastávky máme každodenní spojení autobusem zpět přes Velký Šenov do Rumburku.