První písemná zmínka o obci pochází z roku 1125. Teorie, že název obce pochází z názvu tamního benediktinského kláštera Porta Apostolorum (česky Brána apoštolů) se ukazuje jako málo pravděpodobná, především proto, že název obce je údajně doložen dříve, než je doložen název zmiňovaného kláštera "Porta Apostolorum" (založen před rokem 1121 nedaleko luckého hradiště Drahotuš, zničen husity roku 1420). Zpráva říká, že klášter byl založen v obci s názvem Postoloprty, a nesl název sv. Marie nebo Panny Marie (ne ještě Porta Apostolorum). Název Postoloprty se v různých obměnách (Postolopirth, Postoloprith, Postoloporth, Postolopret) vyskytuje také v Kosmově Kronice české (1119-1125).

Pravděpodobně v 7. století se podél řeky Ohře usadili Lučané. Ti přišli proti proudu řeky Ohře od východu a věnovali se především zemědělství. Z této doby je známá pověst o Neklanovi, pražském knížeti, který bojoval s Vlastislavem, knížetem luckým. Vlastislav byl poražen a jeho syn Zbislav byl později zavražděn zrádným Durynkem. Po vpádu Vlastislava vystavěl Neklan Lučanům náhradou za jejich zbořený hrad nový, který se jmenoval Dragúš (dnes městská čtvrť Postoloprt, tehdy severozápadně od Postoloprt). Hrad Dragúš byl ve 12. století zničen. Údajně byl později na jeho místě postaven klášter Porta Apostolorum, od něhož se odvozuje netradiční název města a který byl roku 1420 vypálen během husitských válek. Novější průzkumy však nasvědčují spíše faktu, že klášter se nacházel v místě nynějšího zámku.

Ve znaku města je nyní erb pánů z Gutštejna.

Kostel Nanebevzetí Panny Marie
Základní kámen postoloprtského kostela položil v roce 1746 sám kníže Josef. Nový děkanský kostel zasvěcený Nanebevzetí Panny Marie se pak stavěl podle plánů italského architekta A. Altomonteho. Jednolodní dispozice s hranolovou věží v západním průčelí byla dokončena a vysvěcena v roce 1753. Přitom byl stržen starší kostel svatého Františka a kosti zde pohřbených dřívějších majitelů Postoloprt byly pietně přeneseny do hřbitovní kaple na předměstí. Kostel je jednolodní, s jednou věží, na které jsou hodiny. Je situován netradičně oltářem k jihu, aby věž se vstupní bránou byla kolmo do náměstí. V průčelí kostela jsou kamenné sochy sv. Petra a Pavla. Vnitřek kostela je zdoben krásnými štukovými ozdobami - volutami a římsami, které prováděli vídenští mistři. Kostel má 5 oltářů a to jeden hlavní a 4 boční. Oltářní obrazy jsou díla vídeňských mistrů Brandlera a Underberga. Na jednom z obrazů jsou zvěčněni i manželé Josef a Terezie Schwarzenberkovi a jejich synáček Jan, na jiném obraze i město Postoloprty z roku 1750. Kostel má výstavnou kazatelnu, vyřezávané zpovědnice, původní lavice pro 300 lidí, olověná okna s výjevy Ježíše Krista a Panny Marie s Ježíškem. V klenbě je schwarzenberský erb. Vzadu na kůru jsou varhany. Původní varhany pocházely od Christopha Panzera z Vídně, nynější pneumatické a 3 manuálové dodala firma Hauser z Teplic.

Radnice
Budova radnice byla postavena roku 1903 architektem Aloisem Dantem ve slohu severoitalské renesance.

Hřbitovní kaple
Stavba hřbitovní kaple začala 5.7.1888, dne 1.11.1889 byla vysvěcena. Kámen na její stavbu věnoval Schwarzenberk. Kaple z roku 1888 je nepřístupná, určena pouze pro poslední rozloučení.
Kasárna byla dostavěna roku 1834.

Více informací najdete zde.